环境搭建
WSL、工具链、依赖与常见报错排查。
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进阶专题
任务调度
Cortex-M33 上 FreeRTOS 何时换任务。SysTick 只做判断，真正切换交给 PendSV。
进入专题 →中断与实时
抢占、尾链和迟到各自发生在什么时刻，以及它们和任务优先级的差别。
进入专题 →低功耗
空闲任务用 WFI 停下 CPU。空闲会持续很多拍时，再改用 tickless。
进入专题 →实战专题
工程从哪改起
官方示例只是起点。先分清 app、组件和配置文件各自放什么，再动业务代码，避免一改就编不过。
进入专题 →Wi-Fi 连接
配网、连上路由器、拿到 IP。实战里大多数联网功能都从这一步开始。
进入专题 →外设与调试
串口日志、GPIO 和常见外设。现象对不上时，先看日志再改驱动。
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